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　　此次研发工做由两所高校分工协做、各展所长。此中，宾州大学工程学院承担微型机械人的物理布局取功能设想工做，密歇根大学团队则凭仗打制过全球最小计较机的手艺堆集，为这款机械人付与了实现自从运做的 “大脑”。从尺寸数据来看，这款微型机械人的单颗体积仅为 200×300×50 微米，取很多微生物的标准相当。也正由于体型细小，它面对的物理挑和取常规机械人判然不同。针对细小标准下的阻力取黏畅效应，研究团队摒弃了保守机械人依赖肢体等勾当零件的挪动体例，设想出一套全新的无零件推进系统。该系统的焦点道理是通过机械人本身发生电场，鞭策四周溶液中的离子活动，进而带动机械人逛动；研究人员还可通过调整离子电场，实现机械人复杂轨迹或多机协同的挪动结果。没有勾当零件的设想，也让这款机械人具备了极高的耐用性，也不会等闲受损。能源供应是微型机械人研发的另一题。研究团队最终选择以太阳能电池为供能载体，这块电池占领了机械人本体的相当一部门体积。虽然团队已最大化挖掘太阳能操纵效率，但电池输出功率仅为75奈瓦，这也凸显出提拔能源效率将是后续研发的环节标的目的。正在 “大脑” 节制系统方面，这款机械人搭载了高效率处置器、内存取传感器，其指令输入完全依托光脉冲实现，而供能的太阳能板也因而实现 “一板两用”，兼顾能源取信号领受。至于数据回传环节，让机械人仿照蜜蜂的 “扭捏舞” 动做，借帮推进系统的活动姿势来传送消息。这款微型机械人支撑批量摆设功课，一次投放数百颗即可协同施行使命；依托太阳能供电取高效率设想，其自从运做寿命可达数个月。研究人员强调，这款全可编程自从机械人的低成本特征，为大规模量产奠基了根本，将来无望正在更多微不雅场景中阐扬感化。