
发布时间:2026-01-15 15:52
孙富春,1964年出生于江苏,现为大学计较机科学取手艺系传授、博士生导师,同时担任大学校学术委员会委员、计较机科学取手艺系长聘传授委员会副从任、大学人工智能研究院智能机械人核心从任。他具有跨学科布景:1986年获海军航空工程学院从动化系工学学士学位,1989年获从动节制专业硕士学位后留校任教,1998年获大学计较机使用专业博士学位,并正在从动化系完成博士后研究。2000年起,他插手智能手艺取系统国度沉点尝试室,深耕智能节制取机械人范畴。三大国际学会会士:2018年被选电气取电子工程师协会(IEEE)会士,2019年被选中国人工智能学会(CAAI)会士,2020年被选中国从动化学会(CAA)会士,成为国内少有的“三会士”学者。国度级人才打算:2004年入选教育部“新世纪优良人才支撑打算”,20年获国度精采青年科学基金赞帮。科研励:以“非线性系统神经恍惚不变自顺应节制”等获市科学手艺前进二等(2004)、教育部提名国度科技前进二等(2002)等。学术职务:兼任国度沉点研发打算机械人总体专家组、中国计较机学会智能机械人专业委员会名望从任,孙富春的研究聚焦于智能节制、机械人取飞翔器、收集节制系统及人工认知系统,其正在理论冲破取工程使用中均具开创性:提出“神经变布局节制”取“神经恍惚动态逆”设想思惟,建立机械人神经收集不变自顺应节制的理论框架,完成柔性机械臂、飞翼式飞机等复杂系统的建模取节制验证。其专著《机械手神经收集不变自顺应节制的理论取方式》成为该范畴典范教材。初次证明柔性机械臂等系统可采用恍惚奇异摄动模子迫近,并给出迫近精度的需要前提,提出基于摄动参数的自顺应节制方式,处理高精度节制难题。从导成立国内首个柔性双臂空间机械人尝试系统,霸占正在轨办事遥操做中的抑振轨迹规划、相关使用于航天范畴。提出“具身智能是AI进入物理世界的载体”这一焦点概念,强调其通过本体(机械人)取的自从交互实现、决策取施行一体化。正在2024年数智科技大会上,他指出具身智能需冲破数据稀缺、仿实取线Real)等瓶颈,并瞻望其正在制制业、医疗、智能家居等范畴的变化潜力。人工智能范式转型:正在2024年烟台大学中,他以ChatGPT为切入点,梳理大模子成长脉络,阐发言语模子的局限性,并提出“生物机制的人工智能第三范式”成长标的目的。医疗机械人立异:正在2022年临床牵引取手艺驱动论坛上,他提出“相变”,强调医疗机械人需通过临床需求牵引手艺迭代,而非纯真逃求手艺驱动。机械人竞赛取教育:指点大学团队正在2024年IEEE机械人取从动化国际会议(ICRA)中斩获两项冠军,其团队研发的“工致手”手艺达国际领先程度,鞭策产学研深度融合。2024年4月,赴烟台大学开展“从ChatGPT看人工智能的将来成长”专题,并取师生切磋学科成长取科研规划。2024年7月,正在CCLD-2024多模态大模子分论坛中,分享具身智能取大模子融合的前沿概念。其团队研发的“工致手”手艺已使用于细密制制、医疗辅帮等范畴,新一代产物正在国际合作中占领劣势。2025年,兼任中国教育成长计谋学会人工智能及机械人教育专委会理事长,鞭策人工智能教育系统。孙富春不只是理论立异的鞭策者,更是财产变化的赋能者。他通过从编国际期刊、培育博士生、指点竞赛团队等体例,为AI从虚拟世界物理世界供给了新范式,而空间机械人、医疗机械人等则间接办事于国度计谋需求。做为大学智能机械人范畴的领甲士物,孙富春以“”的科研气概——既逃求理论高度,又扎根财产现实——持续引领中国人工智能取机械人手艺的成长潮水。